Проверь привода, и на каком именно приводе загорается лампочка. Есть вероятность, что муфта кардана начала умирать, и с такой проблемой нельзя затягивать, да и ездить особо не рекомендуется. Так что ищи спеца и отдавай ему свой аппарат, а он уже даст точный вердикт. А если сам шаришь немного, то снимай крышку вариатора, осматривай вариатора, потом скидывай блины вариатора, сливай все масло, затем снимай левую часть картера двигателя, под ним будет расположен колокол сцепления с обгонной муфтой и само сцепление, смотри колодки сцепления на состояние износа, сверху колодок должен находиться фередо, если увидишь большие выработки значит им конец.